અષ્ટાંગ યોગ અષ્ટાંગ યોગના પ્રણેતા પતંજલિનું યોગસૂત્ર યોગદર્શનનો આધારભૂત ગ્રંથ ગણાય છે. મહર્ષિ પતંજલિએ યોગના સિદ્ધાંતોને તંત્રબદ્ધ કર્યા. સાંખ્યની જેમ યોગ સત્કાર્…